随着农业、工程机械和矿业等行业加速迈向智能化，传统机械与车辆正通过智能解决方案的集成焕发新生。其中，OEM（原始设备制造商）提供的整车解决方案，往往能在稳定性与通信效率之间取得平衡。

然而，针对未纳入车辆初始设计的改装方案，仍面临通信不稳定等挑战。CAN bus（控制器局域网）作为车载通信的主流协议，在 OEM 和改装场景中都发挥着关键作用，尤其是在通信标准化方面。

今天，我们将聚焦 CAN 总线开发与应用中的核心指标之一，即负载率的标准要求和测试方法。

CAN 总线概述与负载率标准

CAN bus 广泛应用于车辆、航空和医疗等高安全要求领域。作为一种用于底层控制网络的开放式多点通信协议，它为各类高性能设备提供强大的数据传输能力。在测试 CAN bus 系统时，我们首先需要指定波特率和延迟，并通过测试最大负载率来验证产品合规性。

01. 波特率与负载率的定义

波特率是指单位时间内传输的信号单元数量，表示有效数据信号调制载波的速率。波特率越高，传输速度越快。CAN bus 支持多种波特率，其中 250kbps 和 500kbps 最为常见。在这些配置中，500kbps 是大多数车载应用的标准配置。

另一方面，负载率是衡量设备性能的关键指标，对评估网络性能和避免通信瓶颈至关重要。在实际应用中，建议 CAN bus 的负载率在正常情况下保持在 30% 以下，在偶发峰值使用时不超过 60%。负载率过高可能导致数据丢失或通信延迟，影响系统稳定性。

02. 标准要求与测试方法

对于改装车载智能产品，考虑到 OEM 与改装场景的不同需求，Congping Technology 提出：针对以 250kbps 和 500kbps 波特率运行的产品，改装产品必须满足 60% 负载率且不丢帧的要求。此外，发送和接收时延也必须满足客户需求，因为过高的时延会影响负载率验证。

以下是我们的测试方法：

• 设置波特率： 我们将 CAN 总线波特率设置为 250kbps 和 500kbps，配备两个传输通道。
• 仿真测试： 我们使用仿真工具测试 CAN 通信是否能在无丢帧情况下满足负载率超过 60% 的标准要求。
• 压力测试： 我们对多款同类产品进行了压力测试。结果表明，市场上大多数同类产品在 500kbps、双传输通道下的最大负载率约为 40%。

03. 来自 Congping Technology 的成果

得益于先进技术，Congping 实现了 500kbps CAN bus 双通道在高达 85% 负载率下稳定运行且无丢包。我们的压力测试平均结果超过了 60% 的标准。

CANBus 负载率测试设备

此外，我们基于 SoC 的 CAN 总线解决方案实现了平均收发延迟低于 6ms，体现了低延迟和高负载能力。这确保了系统通信的稳定性以及安全、可靠的运行，即使在瞬时高负载或处理海量数据的场景下也能如此。

CANBus 负载率测试期间的波形图

04. 持续研究与未来发展

我们致力于进一步研究 CAN 通信技术，以持续提升产品性能，满足客户在实际应用中的需求。选择 Congping Technology 的工业车载平板电脑，意味着您将体验行业领先的 CAN 通信性能，确保系统安全与稳定。

CANBus 数据处理流程图

关于 Congping Technology

成立于 2018 年 1 月 29 日的 Congping Technology，专注于农业、工程和物流机械的智能化转型。通过服务数千家行业客户，Congping 为机器智能化升级提供专业的软硬件解决方案，致力于推动机械设备全面智能发展。