产品中心
坚固型车载智能平板
坚固型车载盒式计算机
行业应用软件
移动设备管理系统MDM
关于我们
关于我们
公司简介
人才招聘
什么是 CANFD，为什么它成为热门话题？
2024-08-20
在当今飞速发展的科技时代， 数据传输的速度和效率已成为各行各业竞争的关键因素。从自动驾驶汽车到智能制造，再到现代医疗设备，每个领域都在不断追求更高效、更可靠的数据通信技术。在这一背景下，CANFD 技术逐渐进入我们的视野。它不仅是传统 CAN（Controller Area Network）技术的升级版，也是满足新时代数据传输需求的有力工具。那么，CANFD 到底是什么？
1. 什么是 CANFD？
CANFD（具有灵活数据速率的 CAN）“可变速率 CAN”，是经典 CAN（Controller Area Network）协议的增强版本，旨在满足现代系统对更高数据速率和更大数据负载的需求。与传统 CAN 协议相比，CANFD 可将单帧数据长度从 8 字节提升到 64 字节，数据段传输速率最高可达 8 Mbps，从而显著提升数据传输效率和灵活性。示例：Advanced Driver Assistance System (ADAS) 和 Autonomous Driving System (AV)（注：CAN FD 仅相较于 CAN 升级了协议，物理层未发生变化。）
2. CANFD 的历史发展
需求驱动
传统 CAN 总线（例如 CAN 2.0B）在数据速率和带宽方面存在一定局限，适用于低速、短距离通信。不过，对于某些应用，尤其是在汽车、工业控制等领域，则需要更高的数据传输速率和更大的有效载荷。
技术演进
CANFD 的出现旨在解决传统 CAN 总线的局限。它引入了灵活的数据速率，最高可运行至 8 Mbps，相较传统 CAN 速度显著提升。
CANFD 通过以下方式提升性能：
- 高速数据传输：支持最高 8 Mbps 的数据传输速率，远高于传统 CAN bus。
CAN 标准帧结构
CAN-FD 标准帧结构（数据长度最高为 16 字节）
CAN-FD 标准帧结构（数据长度为 20~64 字节）
- 灵活数据速率：可根据需求动态调整数据传输速率，带来更高灵活性。
- 大负载：支持更大的数据包尺寸，以适应复杂应用中的大数据传输需求。
- 兼容性：CANFD 可向下兼容传统 CAN 2.0B，使现有设备和系统能够逐步升级到更高的数据传输能力。
标准化与推广
CANFD 最早由博世提出，并逐步获得国际标准化组织（ISO）的支持与认可，例如 ISO 11898-1:2015 标准。这种标准化推广使 CANFD 成为现代汽车电子和工业自动化系统中的主流选择之一。
3. Congping 的 CANFD 应用
在 CAN FD 技术历史发展和广泛应用的背景下， 现代汽车和工业设备对高效数据通信的需求日益迫切。我们的产品系列包括 APOLLO 12 PRO 和 APOLLO 12 PLUS，其完全支持 CANFD 协议。这意味着无论是在智能驾驶辅助技术还是工业自动化设备中，我们的产品都能为用户提供先进的数据传输能力和卓越性能，为客户的创新项目提供稳定可靠的技术支持。
图中所示为 APOLLO 12 PLUS，一款新一代高端车载智能平板电脑，支持双屏、异显和异触。
在应用中， 很多程序员由于版本升级而不知道从何入手，或者担心代码修改的麻烦？没关系，赶紧应用 Congping 的跨进程高速总线架构 CPComm。只需 3-5 个简单步骤，就能实现 CANBus 的收发操作以及与 MCU 的通信交互，迁移便捷快速。随着 CAN 应用越来越多，Congping 持续提升 CAN 的速度和负载能力，我们确实已经真正掌握了 CANBus！
图片展示的是 McuCAN 跨进程案例
4. APOLLO 12 PLUS 支持 CANFD
支持双屏不同显示、不同触控，一机双显，多应用同时运行，满足实际场景下的多屏显示与交互需求，高效高集成。
采用 CPDEVICE 新一代高算力硬件平台，CPU+GPU+NPU 可满足入门级 AI 算法以及 2D/3D 图形和图像计算应用需求
支持 Android/Linux 操作系统，简洁流畅，易于开发
双 12.1 英寸高端大屏，1280*800 高清显示，带来双倍畅快体验
支持 4 路 SocketCAN、4G/5G 高灵敏度无线通信传输、1 路 1000BASE-T1 车载 Ethernet 及其他通信方式
关于 Congping
Congping Technology 于 2018 年 1 月 29 日正式成立，发展方向为农业、工程和物流机械的智能化转型。 Congping Technology 通过服务成千上万的行业客户，为机械智能提供专业软硬件解决方案，努力推动机器实现全方位智能化演进。
